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蜘蛛車的工作原理

2021-08-30 09:23:21

       最近幾年,隨著我國經濟的快速開展,具有高大內部空間結構的城市綜合體、購物中心、體育館、酒店等修建很多增加,對這些修建進行安裝、維護、裝修、清潔等作業時有必要要有高空作業設備。既要能滿足室內空間和野外高空作業的高空作業設備只有蜘蛛車,蜘蛛車規劃重量輕,具有4條獨立的蜘蛛式液控支腿,能取得較大的支撐面積。


       蜘蛛車尺寸小,寬度窄,并且具有可靠性高、作業效率高和工作規模廣、適應性強等優點,因此在是室內修建應用廣泛。蜘蛛車作業時,底盤上的4條支腿支撐使整個車體離地,支腿可根據地上的情況,對底盤進行調平,以保證作業安全。借助軟件對控制底盤調平的支腿液壓體系做仿真分析,可在雜亂土況下模仿渠道的底盤調平過程,取得支腿液壓體系的動態特性曲線,為今后液控支腿的規劃供給參考。  




蜘蛛車結構及支腿液壓體系    


蜘蛛車首要結構  

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       蜘蛛車的結構如圖1所示,上裝部分設備包括彈性臂、折臂、渠道筐、反轉設備;下車部分包括支腿、行走體系。  


蜘蛛車的支腿液壓體系  


作業前,有必要先將其蜘蛛車4條支腿伸出,使整個車體起升離地,然后根據作業地址的實際情況,獨自操作一條或同時一操作多條支腿動作使蜘蛛車底盤處十水平狀況,保證蜘蛛車水平。支腿使整個車身離地,既能延伸底盤的使用壽命也能擴大高空作業渠道的作業規模。  


蜘蛛車底盤調平體系  


       蜘蛛車的調平體系的組成  調平體系由檢測設備、控制設備和調平執行機構組成。檢測設備為安裝十底盤上的雙軸傾角傳感器、支腿上的微動開關和壓力傳感器,其間雙軸傳感器用來檢測底盤的傾斜度,其檢測值作為體系調平控制的根據,檢測精度直接影響著底盤調平精度。控制設備為PLC控制和電磁比例閥控制手柄、電磁換向閥通電按鈕。調平執行機構首要由4組帶有自鎖功能的閥控單桿活塞液壓缸和電磁閥組成。


 


 


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